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雅马哈发动机将推出符合无尘室标准的超小型水平多关节机器人

DATE	2007/11/28

　　【日经BP社报道】

　　雅马哈发动机将于2008年1月1日，推出可设置在半导体及液晶显示器等电子部件制造工序的无尘室内使用的高洁净水平多关节（SCARA）机器人“YK180XC/YK220XC”。这种小型机器人的安装部位所占面积仅为手掌般大小，是为了满足组装部件的小型化及制造设备的省空间化等需求，以高精度、小型化为理念开发出来的。

　　“YK180XC/YK220XC”继承了雅马哈发动机拥有的4轴控制、小型化设计（设置空间极小化）、高定位精度等特点，并且达到了洁净指标。除了可用于电气及电子领域等要求精密组装的生产设备的组装、搬运及移动等用途之外，还有望应用于医疗设备用部件的组装以及医疗检查步骤。

　　产品的特点方面，第1是节省空间。工作臂长度为180mm以及220mm。设置面积仅为112×105mm，系统设计的自由度相当高。第2个是精度高。XY轴的定位精度为±0.01mm，达到了高等级装置的同等水平。第3个是坚固。可搬运重量为1.0kg，R轴容许惯性矩为0.1kgfcms2，虽然体型小，但可进行重负荷作业。第4个是高速。XY轴合成速度为3.3m/秒以及3.4m/秒，标准作业周期为0.39秒以及0.42秒，在该公司的水平多关节机器人中属于最高水平。最后1个特点是易用。标准配备了绝对位置检测器，并考虑到了减少起动时的时间损失等。

　　近年来，Desktop Factory等厂商的省空间生产设备的需求强劲，因此，以电气及电子部件制造工序为中心，生产设备的小型化趋势迅速发展。另外，随着以手机为首的便携式产品的普及，部件的小型化进一步发展，要求组装精度达到数μm的企业不断增加。

　　这种机器人将在2007年11月28日～12月1日东京有明国际会展中心举办的“2007年国际机器人展”上展出。预计2008年度可销售200台。价格方面，专用控制器“RCX142”及机器人电缆为135.5万日元（不含税）。（记者：井出川洋）

■日文原文
ヤマハ発動機，クリーンルーム仕様の超小型スカラロボット「YK180XC/YK220XC」を発売

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