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【ET2007】“汽车综合控制用嵌入OS”开发项目将公开CAN和LIN的通信中间件

DATE	2007/11/19

　　【日经BP社报道】

图1：内存保护功能有效性验证实验的构成图

图2：时间保护功能有效性验证实验的构成图

　　日本经济产业省“平成17年度地区新生联盟研究开发事业”的课题“汽车综合控制用嵌入OS开发”项目的成员举行了记者招待会，宣布将向公众公开车载LAN“CAN”及“LIN”的通信中间件，计划通过NPO法人——TOPPERS项目的网站公开。

　　“汽车综合控制用嵌入OS开发”项目的成员包括名古屋大学研究生院信息科技系教授高田广章的研究室、WITZ，阳光技研、东海软件、名古屋市工业研究所、爱信精机、丰通电子等。CAN及LIN的通信中间件已于2007年4月向TOPPERS项目的成员公开，并进行了评侧。中间件包括两种，一种是在有OS的环境下工作，另一种是在无OS的环境下工作。

　　另外，该开发项目的成员WITZ还宣布，已通过验证实验证实，实时OS的内存保护功能及时间保护功能对电子控制单元（ECU）的整合有效。该实验是2007年10月30日与爱信精机、爱信Comcruise、东海理化共同进行的。

　　内存保护功能的验证实验设想的是将汽车变速箱的ECU与负责输入车速数据的ECU整合（图1）。在FPGA上构成具备内存保护单元（MPU）的微控制器，在具有内存保护功能的OS上执行了多个任务。验证实验证明，执行了定义为异常动作的任务时，该任务会被停止，而其它任务则顺利执行。

　　进行时间保护功能的验证实验时，在转向系统周边的ECU上安装具备时间保护功能的OS，并施加了违反时间保护的任务。通过检测该功能对控制操舵角等任务的影响证明，即使施加了违反时间保护的任务，其它任务也可顺利执行（图2）。另外，还对以应用为单位动态监视运行时间的“阶层型调度”方式与对指定应用程序的运行过程时间进行监视的“期限（Dead Line）监视”方式进行了比较，两种方式在功能上均没有问题，阶层型调度方式的影响较小。（记者：竹居智久）

■日文原文
【ET2007】「自動車統合制御用組込みOS」の開発プロジェクト，CANとLINの通信ミドルウエアを公開

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