【ATI2008】ETAS利用模型车演示FlexRay和自动代码生成
| DATE | 2008/08/04 |
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【日经BP社报道】
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| 图 利用“FlexRay”演示模型车驱动。虽然画面上看不清楚，不过可以看到驾驶员右侧有模型车座席靠枕。 |
在演示过程中，把模型车的方向盘、加速器、改变前轮方向的致动器、驱动车轮转动的马达等通过FlexRay连接到名为“PT-LABCAR”的驾驶环境模拟器上。在驾驶员所面对的屏幕上显示车辆的行驶情况，随着驾驶员操作方向盘和加速器，车辆便进行转向及加速。同时，使模型车前轮改变方向，驱动轮改变转速。
另外，该公司还借此次展会，演示了自动代码生成的过程。以往，从美国MathWorks“MATLAB/Simulink”构建的制动模型直接生成代码时，经常会因控制参数不足而失败，而使用ETAS的自动代码生成工具“ASCET”，只要首先将以上模型转换成ASCET控制模型，便可以自动生成代码。（记者：鹤原 吉郎）
■日文原文
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